कीपजन्तु या खोएनोज़ोआ (Choanozoa) (यूनानी: χόανος (choanos) "कीप" and ζῶον (zōon) "प्राणी") पृष्ठध्रुवों की रेखा से संबद्ध सुकेन्द्रिकों के एक संघ का नाम हैं। ऐसा प्रतीत होता हैं कि प्राणियों का उद्गम कीपजन्तुओं में हुआ था, कीपकशाभिकों के सहयोगी क्लेड के रूप में।