अन्तर्दर्शी (endoscope) एक चिकित्सा उपकरण है जिसकी सहायता से शरीर के किसी अंग के अन्दर (जैसे आँत के अन्दर) देखा जा सकता है कि कहाँ पर कैसी स्थिति है।

एक लचीला अन्तर्दर्शी