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इन्फेंट्री या पैदल सेना सेना की एक सामान्य शाखा है जो पैरों पर सैन्य युद्ध में जुड़ी होती है। इस शाखा के सैनिक दुश्मन के साथ काफी करीब से लड़ते हैं इस कारण यह शाखा काफी फिजिकल फिटनेस की मांग करती है। इन्फैंट्री अधिकांश देशों में सभी सशस्त्र बलों का एक बड़ा हिस्सा बनाती है, और आमतौर पर युद्ध में सबसे बड़ा खामियाजा भुगतना पड़ता है, जैसा कि हताहतों, वंचितों, या शारीरिक और मनोवैज्ञानिक तनाव से मापा जाता है।

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