घोरपडे उपनाम छत्रपती शिवाजी महाराज के समय से अधिक प्रसिद्ध हुआ है। छत्रपती शिवाजी महाराज के पिता शाहजी महाराज एक महान योद्धा थे। बीजापुर के आदिलशाह के आदेश पर उन्हें मुस्तफा खान, अफजल खान और बाजी घोरपड़े ने धोखे से कैद कर लिया। छत्रपती शिवाजी महाराज ने शाहजहां से परदे के पीछे संपर्क किया और अपने पिता को मुक्त करा लिया। लेकिन, शाहजी महाराज अपने अपमान को भूले नहीं। बाजी घोरपड़े के बारे में उन्होंने अपने बेटे शिवाजी राजे को लिखा: ‘मेरे बेटे, वह बाजी घृणित तुर्कों की साजिश में शामिल हो गया और उसने मुझे धोखा दिया। तुम उससे बदला जरूर लेना।’छत्रपती शिवाजी महाराज ने अक्टूबर, 1664 में एक खुली लड़ाई में बाजी घोरपड़े का वध किया ।[1]

  1. "संग्रहीत प्रति". मूल से 28 मई 2014 को पुरालेखित. अभिगमन तिथि 26 फ़रवरी 2014.