मदारपुर की लड़ाई 1528 में भाइयों महाराजा काम देव सिंह, धाम देव सिंह और विक्रम प्रताप देव सिंह और बाबर के मुगल कमांडर मीर बाकी की एक छोटी सेना के बीच लड़ी गई थी। मुगलों ने विपक्ष को हराया और नरसंहार किया; बचे हुए लोग वर्तमान उत्तर प्रदेश और बिहार में अन्य स्थानों पर चले गए। राव काम देव सिंह सिकरवार की मृत्यु रेतीपुर में हुई, जबकि धाम देव गहमर में स्थानांतरित हो गए, बाकी कबीले बिहार में चले गए। सीकरी के सिकरवार शासक

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