मानव शरीर में बहुत सी अत्यन्त जटिल प्रणालियां हैं जो किसी न किसी चीज को नियंत्रित करके 'सामान्य परास' (normal range) में रखतीं हैं। यकृत, वृक्क तथा मस्तिष्क मानव के समस्थापन के लिये जिम्मेदार हैं।
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