यौन परिपक्वता उस अवस्था को कहते हैं जब नर और मादा प्रजनन लायक उम्र में प्रवेश करते हैं। नर में शुक्राणुओं का निर्माण तथा मादा में अण्डों का निर्माण शुरु हो जाता है।