रथ एक भारतीय-ईरानी शब्द है और अश्वचालित वाहन का सूचक है। इसे प्रोटो भारतीय-ईरानी भाषा में *Hrátʰas, तथा अवेस्ता भाषा में raθa कहते हैं। इनके पहिए में ताड़ी या तिल्ली लगी होती है। दक्षिण भारतीय भाषाओं में इसके लिए 'तेर' (taer) धब्द है।

मण्डपम स्थित ऐरावतेश्वर मन्दिर में रथ का चित्र उत्कीर्ण है जिसे घोड़े खींच रहे हैं।