राजपीपला राज्य भारत का एक देशी राज्य था जिस पर गोहिल राजवंश ने ६०० से भी अधिक वर्षों तक (१३४० से १९४८ तक) शासन किया। भारत के अंग्रेजों से मुक्त होने के पश्चात १० जून १९४८ को इस राज्य का भारतीय संघ में विलय हो गया।

राजपीपला के गोहिल राजवंश ने मध्यकाल में अहमदाबाद के सुल्तानों और मुगलों डटकर मुकाबला किया और अविजित रहे। इसी तरह आधुनिक काल में इन्होने वडोदरा के गायकवाड़ों तथा ब्रिटिश राज का भी मुकाबला किया।