मूत्रमार्ग (urethra) शरीर में स्थित एक नलिका है जो मूत्राशय और मूत्रद्वार (urinary meatus) को जोड़ती है और इसी से होकर शरीर से मूत्र बाहर (पुरुष और स्त्री दोनों में) निकलता है। स्त्रियों में तथा कुछ अन्य प्राइमेट्स में मूत्रमार्ग, योनि के ऊपर स्थित मूत्रद्वार में खुलती है।