"अभिकेन्द्रीय बल": अवतरणों में अंतर
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\mathbf{a} =
-\frac{v^2}{r} \left (\frac{\mathbf{r}}{r}\right
-\frac{v^2}{r}\hat{\mathbf u}_r =
- \omega^2 \mathbf{r}
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