"रोबॉटिक्स": अवतरणों में अंतर
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[[Image:Shadow_Hand_Bulb_large.jpg|thumb|right|बल्ब पकडे हुऐ रोबॉटी 'शैडो हैंड']][[रोबॉटिक्स]] रोबॉट की अभिकल्पना, निर्माण और अभिप्रयोग के विज्ञान और तकनीकों को कहते हैं।<ref name=MW>{{cite web |url=http://mw1.merriam-webster.com/dictionary/Robotics |title=रोबॉटिक्स की परिभाषा - मरियम-वेबस्टर ओनलाइन शब्दकोश|accessdate=2007-08-26 |format= |work=}}</ref> इस क्षेत्र में कार्य करने के लिये [[इलेक्ट्रॉनिक्स|इलेक्ट्रॉनिकी]], [[यान्त्रिकी]] और [[सॉफ्टवेयर]] के सिवाय कई अन्य क्षेत्रों में व्यावहारिक ज्ञान की आवश्यकता होती है।<ref>{{cite web |url=http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/industry/12/home.aspx |title=मोन्स्टर कैरियर सलाह में रोबॉटिक्स पर प्रौध्योगिक पूर्व-भूमिका|accessdate=2007-08-26 |format= |work=}}</ref><!--A person working in the field is a [[roboticist]].--> हालाँकि रोबॉट के स्वरूप और क्षमताओं में काफी विविधता हैं पर इन सभी में कई समानताएँ भी हैं। उदाहरण के लिए यांत्रिक चलनशील ढाँचा और स्वनियंत्रण सभी में होता है। रोबॉट के ढाँचे की उपमा मानव अस्थिपंजर है, और उसे [[शुद्ध-गति विज्ञान| <span title="Kinematic Chain">शुद्ध-गति माला</span>]] कहा जा सकता है। यह माला है इसकी हड्डियाँ, [[प्रवर्तक|<span title="Actuator">प्रवर्तक</span>]] इसकी माँस पेशियाँ, और जोड़, जो इसे एक या एक से अधिक <span title="Degrees of Freedom">स्वातंत्र्य परिमाण</span>]] देते हैं। अधिकांश रोबॉट क्रमिक माला रूपी होते हैं, जिसमें एक कड़ी दूसरी से जुड़ती है - इन्हें क्रमिक रोबॉट कहते हैं और ये मानव हाथ के समान हैं। अन्य रोबॉट सामानांतर शुद्ध-गति मालाओं का प्रयोग करते हैं। जीव-यांत्रिकी के अंतर्गत मानव या अन्य जीवों की नकल कर ढाचों को बनाने पर अनुसन्धान चल रहा है। माला की अंतिम कड़ी किसी तरह की प्रवर्तक हो सकती है, जैसे एक यांत्रिक हाथ या वेल्डिंग मशीन।
== इतिहास ==
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