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[[File:Aerotowing glider remorquage planeur.jpg|thumb|300px|पालविमानों (ग्लाइडरों) की उड़ान का आरम्भ अक्सर किसी मोटर-वाले विमान द्वारा खींच कर करा जाता है - फिर बीच का रस्सा तोड़कर उसे स्वयं पाल-उड़ान द्वारा उड़ाया जाता है]]
'''पाल-उड़ान''' (gliding, ग्लाइडिंग) ऐसी मनोरंजन क्रिया व खेल है जिसमें बिना किसी मोटर या अन्य कृत्रिम ऊर्जा की खपत से चलने वाले साधन का प्रयोग करे किसी [[विमान]] को अपने [[पंखों]] का [[पाल]] (sail) के रूप में इस्तेमाल कर के उसे प्राकृतिक वायु बहाव से भूमि से ऊपर हवा में उड़ते हुए रखा जाता है।<ref>{{cite web | title = FAI Commissions | work = FAI web-site | publisher = Fédération Aéronautique Internationale Aeronautique | url = http://www.fai.org/gliding | accessdate = 2012-04-05}}</ref> ऐसे विमानों को ग्लाइडर (gliders) या पालविमान (sailplane) कहते हैं। कई [[प्राणी]] और वनस्पति-अंश (जैसे कि कुछ प्रकार के बीज) भी इस सिद्धांत के प्रयोग से स्थान-से-स्थान तक वायु में यातायात करते हैं। पाल-उड़ान में कौशल हवा के ऊपर उठते प्रवाहों को खोजने-पहचानने और फिर विमान को उनके ऊपर ले जाकर उठवाने में महारत को समझा जाता है। अनुकूल स्थितियों में निपुण विमानचालक हलके विमानों को पाल-उड़ान द्वारा सैंकड़ों किलोमीटर तक बिना किसी कृत्रिम ऊर्जा के ले जा सकते हैं और विचित्र परिस्थितियों में १००० किमी तक की ऐसी उड़ाने देखी गई हैं।<ref>{{cite web | title = Gliding World Records | publisher = Fédération Aéronautique Internationale Aeronautique | url = http://records.fai.org/data?c=6 | accessdate = 2010-05-06}}</ref>