"नियंत्रण सिद्धान्त": अवतरणों में अंतर

== क्लासिकल एवं आधुनिक नियंत्रण सिद्धान्त ==

{| class="wikitable" | align="right"

| align="center" colspan="4" border="1" | '''क्लासिकल और आधुनिक नियंत्रण सिद्धान्त की तुलना'''

| align="center" | '''विषय'''

| align="center" | '''क्लासिक'''

| align="center" | '''आधुनिक'''

| align="center" | इनपुट और आउटपुट की संख्या

| align="center" | एक इन्पुट, एक आउटपुट (''SISO'')

| align="center" | अनेक इन्पुट, अनेक आउटपुट (''MIMO'')

| align="center" | रैखिकता

| align="center" | अनिवार्यतः रैखिक प्रणालियाँ

| align="center" | प्रायः अरैखिक प्रणालियाँ

| align="center" | समय के साथ परिवर्तनशीलता

| align="center" | समय के साथ अपरिवर्तनशील तंत्र

| align="center" | समय के साथ परिवर्तनशील तंत्र (time-varying systems)

| align="center" | वर्णन का मुख्य उपकरण

| align="center" | [[ट्रांसफर फंक्शन]]

| align="center" | अवस्था समीकरण (स्टेट इक्वेशन) (सदिश, मैट्रिकस, बीजीय समीकरण)

| align="center" | क्षेत्र

| align="center" | आवृत्ति डोमेन में

| align="center" | टाइम डोमेन में

| align="center" | मुख्य लक्ष्य

| align="center" | सिस्टम का रिस्पांस

| align="center" | सिस्टम का स्टेट

| align="center" | मौलिक कार्य करने वाले लोग

| align="center" | लियापुनोव (1892) - स्थायित्व सिद्धांत, एडवर्ड जॉन रूथ (1884), एडॉल्फ हर्विट्ज (1895) - स्थायित्व का बीजगणितीय मानदण्ड, हेनरी नाइक्विस्ट (1932) बोडे और निकोल्स (1927) - फ्रेक्वेंसी डोमेन में विश्लेषण, वाल्तर इवांस (Evans 1948)

| align="center" | नॉर्बर्ट विनर (Wiener) (1949) - इष्टतम डिजाइनिंग, Pontriagin - (1956, 1962 publ) अधिकतम सिद्धांत, बेलमैन (1957) - गतिशील प्रोग्रामिंग, कलमान (Kalman) (1960)

|}