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[[चित्र:(253) mathilde.jpg|thumb|क्षुद्रग्रह]]
 
'''क्षुद्रग्रह''' (English: [[:en:Asteroid|Asteroid]]) अथवा '''ऐस्टरौएड''' एक [[खगोलीय वस्तु|खगोलिय पिंड]] होते है जो [[ब्रह्माण्ड]] में विचरण करते रहते हे।है।<ref>{{cite web|url=http://www.bbc.com/hindi/science/2010/04/100429_asteroid_themis_ra.shtml|title=क्षुद्रग्रह पर मिला पानी और बर्फ|access-date=24 नवंबर 2017|archive-url=https://web.archive.org/web/20171202235532/http://www.bbc.com/hindi/science/2010/04/100429_asteroid_themis_ra.shtml|archive-date=2 दिसंबर 2017|url-status=live}}</ref> यह आपनेअपने आकार में ग्रहोग्रहों से छोटे और [[उल्का|उल्का पिंडोपिंडों]] से बड़े होते है।हैं।
 
खोजा जाने वाला पहला क्षुद्रग्रह, सेरेस, 1819 में ग्यूसेप पियाज़ी द्वारा पाया गया था और इसे मूल रूप से एक नया ग्रह माना जाता था। [नोट 1] इसके बाद अन्य समान निकायों की खोज के बाद, जो समय के उपकरण के साथ , प्रकाश के अंक होने लगते हैं, जैसे सितारों, छोटे या कोई ग्रहिक डिस्क नहीं दिखाते हैं, हालांकि उनके स्पष्ट गति के कारण सितारों से आसानी से अलग हो सकते हैं। इसने खगोल विज्ञानी सर विलियम हर्शल को "ग्रह", <ref>{{cite web |title=HAD Meeting with DPS, Denver, October 2013 - Abstracts of Papers |url=http://had.aas.org/meetings/2013bAbstracts.html#HADII |access-date=14 October 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140901143955/http://had.aas.org/meetings/2013bAbstracts.html#HADII |archive-date=1 September 2014 |url-status=dead |df=dmy-all}}</ref> शब्द को प्रस्तावित करने के लिए प्रेरित किया, जिसे ग्रीस में ἀστεροειδής या एस्टरियोइड्स के रूप में तब्दील किया गया, जिसका अर्थ है 'तारा-जैसे, तारा-आकार', और प्राचीन ग्रीक ἀστήρ astér 'तारा, ग्रह से व्युत्पन्न '। उन्नीसवीं सदी के शुरुआती छमाही में, शब्द "क्षुद्रग्रह" और "ग्रह" (हमेशा "नाबालिग" के रूप में योग्य नहीं) अभी भी एक दूसरे का प्रयोग किया गया था पिछले दो शताब्दियों में एस्टरॉयड डिस्कवरी विधियों में नाटकीय रूप से सुधार हुआ है
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