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'''क्षुद्रग्रह''' (English: [[:en:Asteroid|Asteroid]]) अथवा '''ऐस्टरौएड''' एक [[खगोलीय वस्तु|खगोलिय पिंड]] होते है जो [[ब्रह्माण्ड]] में विचरण करते रहते है।<ref>{{cite web|url=http://www.bbc.com/hindi/science/2010/04/100429_asteroid_themis_ra.shtml|title=क्षुद्रग्रह पर मिला पानी और बर्फ|access-date=24 नवंबर 2017|archive-url=https://web.archive.org/web/20171202235532/http://www.bbc.com/hindi/science/2010/04/100429_asteroid_themis_ra.shtml|archive-date=2 दिसंबर 2017|url-status=live}}</ref> यह अपने आकार में ग्रहों से छोटे और [[उल्का|उल्का पिंडों]] से बड़े होते हैं।
 
खोजा जाने वाला पहला क्षुद्रग्रह, सेरेस, 1819 में ग्यूसेप पियाज़ी द्वारा पाया गया था और इसे मूल रूप से एक नया ग्रह माना जाता था। [नोट 1] इसके बाद अन्य समान निकायों की खोज के बाद, जो समय के उपकरण के साथ , प्रकाश के अंक होने लगते हैं, जैसे सितारों, छोटे या कोई ग्रहिक डिस्क नहीं दिखाते हैं, हालांकि उनके स्पष्ट गति के कारण सितारों से आसानी से अलग हो सकते हैं। इसने खगोल विज्ञानी सर विलियम हर्शल को "ग्रह", <ref>{{cite web |title=HAD Meeting with DPS, Denver, October 2013 - Abstracts of Papers |url=http://had.aas.org/meetings/2013bAbstracts.html#HADII |access-date=14 October 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140901143955/http://had.aas.org/meetings/2013bAbstracts.html#HADII |archive-date=1 September 2014 |url-status=dead |df=dmy-all}}</ref> शब्द को प्रस्तावित करने के लिए प्रेरित किया, जिसे ग्रीस में ἀστεροειδής या एस्टरियोइड्स के रूप में तब्दील किया गया, जिसका अर्थ है 'तारा-जैसे, तारा-आकार', और प्राचीन ग्रीक ἀστήρ astér 'तारा, ग्रह से व्युत्पन्न '। उन्नीसवीं सदी के शुरुआती छमाही में, शब्द "क्षुद्रग्रह" और "ग्रह" (हमेशा "नाबालिग" के रूप में योग्य नहीं) अभी भी एक दूसरे का प्रयोग किया गया था पिछले दो शताब्दियों में एस्टरॉयड डिस्कवरी विधियों में नाटकीय रूप से सुधार हुआ हैहै।
 
18 वीं शताब्दी के आखिरी वर्षों में, बैरन फ्रांज एक्सवेर वॉन जैच ने 24 खगोलविदों के समूह को एक ग्रह का आयोजन किया, जिसमें आकाश के बारे में 2.8 एयू के बारे में अनुमानित ग्रह के लिए आकाश की खोज थी, जिसे टिटियस-बोद कानून द्वारा आंशिक रूप से खोज की गई थी। कानून द्वारा अनुमानित दूरी पर ग्रह यूरेनस के 1781 में सर विलियम हर्शल। इस काम के लिए ज़ोनियाकल बैंड के सभी सितारों के लिए हाथों से तैयार हुए आकाश चार्ट तैयार किए जाने की आवश्यकता है, जो कि संवेदनाहीनता की सीमा के नीचे है। बाद की रातों में, आकाश फिर से सनदी जाएगा और किसी भी चलती वस्तु को उम्मीद है, देखा जाना चाहिए। लापता ग्रह की उम्मीद की गति प्रति घंटे 30 सेकंड का चाप था, पर्यवेक्षकों द्वारा आसानी से पता चला।
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