राधास्वामी मत के संस्थापक शिव दयाल जी है। इनका जन्म 24 अगस्त 1818 को पन्नी गालीगली, आगरा में हुआ था। आप बचपन से ही शब्द योग के अभ्यास में लीन रह्तेरहते थे। इन्होंने किसी को गुरु नहीं किया।<ref>{{Cite web|url=http://sabkeguru.blogspot.com/2014/04/blog-post_9974.html|title="Master"-the one who show us the path of GOD......Guru Bina Kon Bataye Baat: जीवन चरित्र स्वामी जी महाराज|last=Sharma|first=Baldev|date=2014-04-27|website="Master"-the one who show us the path of GOD......Guru Bina Kon Bataye Baat|access-date=2021-02-20}}</ref> 1861 से पूर्व राधास्वामी मत का उपदेश बहुत चुने हुए लोगोलोगों को ही दिया जाता था परन्तु राधास्वामी मत के दूसरे आचार्य परम पुरुष पूरन धनी हुजूर महाराज की प्रार्थना पर हुजूर स्वामी जी महाराज ने 15 फ़रवरी सन 1861 को बसन्त पन्चमीपंचमी के रोज राधास्वामी मत आम लोगो के लिये जारी कर दिया।
राधास्वामी मत की दयालबाग शाखा के वर्तमान आचार्य परम गुरु हुजुर सत्संगी साहब (परम पूज्य डा प्रेम सरन सत्सन्गी) है। इनका निवास स्थान आगरा में दयालबाग है।
