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महाराणा भीम सिंह के समय की सबसे शर्मनाक घटना राजकुमारी कृष्ण कुमारी (21 जुलाई, 1810) की इहलिला का अंत था। कृष्णा कुमारी के विवाह को लेकर दो राजपरिवार के झगड़ों, अहंकार और बाहरी दबाव के चलते यह हादसा हुआ। जयपुर और जोधपुर के शासकों ने मेवाड़ के महाराणा पर कृष्ण कुमारी से मेवाड़ में विवाह करने का बहुत दबाव डाला। मेवाड़ के महाराणा भीम सिंह की पुत्री कृष्ण कुमारी की सगाई 1798 ई. यह जोधपुर के शासक भीम सिंह के साथ तय हुआ, लेकिन शादी से पहले ही उनकी मृत्यु हो गई। इसलिए महाराणा ने जयपुर के शासक सवाई जगत सिंह से उसका विवाह प्रस्तावित किया। लेकिन जोधपुर के राठौर शासक मानसिंह ने इसका विरोध किया, क्योंकि कृष्ण कुमारी की सगाई पहले जोधपुर शाही परिवार से हुई थी। महाराणा ने 1806 ई. में मानसिंह के विरोध की उपेक्षा की। मैंने इंगेजमेंट कमेंट्री जयपुर भेज दी। मान सिंह के विरोधी पोकरण ठाकुर सवाई सिंह के प्रोत्साहन के बाद जयपुर के राजा ने जोधपुर के खिलाफ अमीर खान पिंडारी से सैन्य सहायता की। उसके बाद महाराजा मानसिंह की हार हुई। इससे उत्साहित होकर सवाई जगत सिंह ने जोधपुर को घेर लिया। स्थिति में बदलाव के कारण दोनों पक्षों ने आमिर खान के कहने पर कृष्णा कुमारी से शादी करने का प्रस्ताव छोड़ दिया। लेकिन मान सिंह आशंकित रहा और उसने अमीर खान को मेवाड़ भेज दिया। जहां उसने समझौते का उल्लंघन करते हुए कृष्ण कुमारी का विवाह मानसिंह से करने या कृष्ण कुमारी की इहलिला खत्म करने का प्रस्ताव रखा. यहीं से इस मामले को लेकर इतिहासकारों में मतभेद है। विश्वेश्वरनाथ रेउ लिखते हैं कि महाराणा भीम सिंह बहुत चिंतित थे और कृष्ण कुमारी को मारने का इरादा रखते थे। अंत में राजकुमारी के जहर खा लेने के बाद झगड़ा शांत हुआ। (मारवाड़ का इतिहास, भाग 2, पृ. 415) गौरीशंकर हीराचंद ओझा लिखते हैं कि अमीर खान उदयपुर गए और अजीत सिंह चुंडावत के माध्यम से महाराणा से कहा कि "या तो अपनी बेटी की शादी महाराजा मानसिंह के साथ कर दो या उसकी हत्या करवा दो, नहीं तो मैं तुम्हारे देश को तबाह कर दूंगा। अन्त में सब कुछ जानकर राजकुमारी ने स्वयं खुशी-खुशी विष का प्याला पी लिया। उनके पिता पद्मजा शर्मा ने भी अपनी पुस्तक 'जोधपुर के महाराजा मान सिंह और उनके काल (1803-1843 ई.) एक विवाद जिसके कहने पर यह हुआ था, लेकिन यह कहा जा सकता है कि राजस्थान की राजनीतिक और सामाजिक स्थिति में गिरावट आई थी। मेवाड़ शाही परिवार के लिए यह एक शर्मनाक घटना थी। सिंधिया, होल्कर और उनके अधीन सेना निदेशक अमीर खान पिंडारी, सवाई जगतसिन gh, महाराजा मानसिंह, जालिम सिंह और राज्य के कुछ सामंतों ने राज्य में लूटपाट की और महाराणा भीम सिंह एक असहाय व्यक्ति की तरह महलों में रहते थे। 13 जनवरी, 1818 को महाराणा भीम सिंह ने अंग्रेजों के साथ एक संधि की। जिसके अनुसार उदयपुर राज्य की रक्षा की जिम्मेदारी ब्रिटिश कंपनी को सौंपी गई थी, बदले में इसे राज्य से एक निश्चित राशि श्रद्धांजलि के रूप में प्राप्त होगी। संधि के बाद, कर्नल टॉड फरवरी 1818 में एक एजेंट के रूप में उदयपुर आए और मई 1818 में सरदारों पर नियंत्रण स्थापित करने के लिए उनके साथ एक कौलनामा बनाया गया। 1828 ई. महाराणा में महाराणा की मृत्यु भीम सिंह के बाद महाराणा जवान सिंह (1828-1838 ई.) और महाराणा सरदार सिंह (1838-1842 ई.) ने की। सरदार सिंह को बागोर ठिकाने से गोद लिया गया था। Ref:- राजस्थान का इतिहास, संस्कृति, परंपरा और विरासत डॉ. हुकम चंद जैन डॉ. नारायण लाल माली हिंदी ग्रंथ अकादमी (राजस्थान)