सापेक्षिक भौतिकी में वेग-संयोजन सूत्र (velocity-addition formula) वह समीकरण है जो यह बताता है कि पिण्डों वेग को किस प्रकार संयोजित किया जात ताकि इस प्रक्रिया में किसी भी पिण्ड का वेग प्रकाश के वेग से अधिक न हो।