लिपिकार (English: Amanuensis (pron.: / / ˌ mænju ɛnsɪs ː ə), बहुवचन amanuenses), एक व्यक्ति के द्वारा कही गई या लिखी गई बातों को लिखने या टाइप करने तथा दूसरे व्यक्ति की ओर से किसी दस्तावेज में उनके अधिकार प्राप्तकर हस्ताक्षर करनेवाले के संदर्भ इस शब्द का प्रयोग किया जाता है ।