स्वातंत्र्य कोटि (यांत्रिकी)

भौतिकी में किसी यांत्रिक निकाय स्वतंत्रता कोटि अथवा स्वतंत्रता की कोटि (degrees of freedom; DOF) उन स्वतंत्र प्राचलों को निरुपित करने वाली संख्या है जो किसी विन्यास अथवा प्रावस्था (स्टेट) को परिभाषित करते हैं। यांत्रिक अभियांत्रिकी, संरचना इंजीनियरी, वातांतरिक्ष इंजीनियरी, रोबोटिकी आदि में स्वातंत्र्य कोटि एक महत्वपूर्ण संकल्पना है।

जलयान की स्वातंत्र्य कोटि =


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