आकाशीय मानचित्र वह है जो तारे, तारामंडल, आकाशगंगाएं, सूर्य, ग्रह और पृथ्वी व चांद जैसे खगोलीय पिंडों को दिखाता है। इसका पैमाना साधारण मानचित्र से अलग होता है।