भरतपुर वंश के पूर्वज सिनसिनवार गोत्र के जाट थे, जिन्होंने एक हुन भगवान शिन को पूजा किया करते। कौराली राज्य और भरतपुर की कहानी के अनुसार उनके पूर्वज बालचंद नाम के एक यदुवंशी राजपूत थे। बालचंद ने अपने लूट के डोरन एक जाट महिला और उनके पति को पकड़ लिया और उन्हें अपने कब्जे में ले लिया। बालचंद की पत्नी नेपुनसुक थी, इसीलिए उनकी जाट रखेल से उनके दो बेटे हुए। उनके पुत्र राजपूतों के रूप में अस्वीकार होने के बाद जाट बन गए, और, उनके गांव सिनसिनी पर आधारित, उन्होंने ''सिनसिनवार'' को अपने [[गोत्र]] के रूप में बनाया। राम पांडे ने कहा कि यह किंवदंती कई मोर्चों पर समस्याग्रस्त है: राजपूतों के रूप में अस्वीकार किए जाने के बाद बेटे दरोगा बन गए; एक बच्चे की जाति आम तौर पर माँ की जाति पर आधारित नहीं होती है; सिनसिनी कभी भी करौली का हिस्सा नहीं था। उनका सुझाव है कि कहानी को "अन्य जाटों पर सिनसिनवार जाटों की श्रेष्ठता दिखाने के लिए" बनाया गया था।<ref name="Pande2">{{cite book |last=Pande |first=Ram |title=Bharatpur up to 1826: A Social and Political History of the Jats |date=1970 |publisher=Rama Publishing House |pages=29 |edition=1st |url=https://books.google.com/books?id=f8-1AAAAIAAJ |oclc=610185303}}</ref><ref>{{Cite web|title=tonk3|url=https://www.royalark.net/India/tonk3.htm|access-date=2021-02-09|website=www.royalark.net}}</ref><ref>Social and Political History of the Jats, Bharatpur Upto 1826 3.Shodhak. pp. 28–29.</ref>
भरतपुर नाम से यह एक स्वतंत्र राज्य भी था जिसकी नींव [[सूरज मल|महाराजा सूरजमल]] ने डाली। [[सूरज मल|महाराजा सूरजमल]] के समय भरतपुर राज्य की सीमा [[आगरा]],[[अलवर]],[[धौलपुर]], [[मैनपुरी]], [[हाथरस]], [[अलीगढ़]], [[इटावा]], [[मेरठ]], [[रोहतक]], [[फर्रुखनगर]], [[मेवात]], [[रेवाड़ी]],[[पलवल]], गुरुग्राम ([[गुरुग्राम जिला|गुड़गाँव)]], तथा [[मथुरा]] तक के विस्तृत भू-भाग पर फैली हुई थी।
