1581 ग्रेगोरी कालदर्शक का जूलियन कालदर्शक का रविवार को प्रारम्भ होने वाला एक आम वर्ष था, जो आम युग (सीई) और ऍनो डोमिनी (एडी) पदनाम का 1581 वर्ष, 2 सहस्राब्दी का 581 वर्ष, 16 शताब्दी का 81 वर्ष, और 1580 दशक का 2 वर्ष था। 1581 के शुरुआत पर, ग्रेगोरी कालदर्शक जूलियन कालदर्शक से १० दिन आगे था, जो उस समय का प्रधान कालदर्शक था।

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