जोसफ टेफेन्थैलर (Joseph Tiefenthaler ; 27 August 1710 – 5 July 1785) एक ईसाई मिशनरी था जिसने भारत आकर यहाँ बहुत सारा भ्रमण किया और यहीं उसका देहान्त हुआ। भारत के बारे में लिखने वाले सबसे आरम्भिक यूरोपीय भूगोलविदों में उसकी गिनती होती है। वह लैटिन, स्पेनी, फ्रेंच, इतालवी, हिन्दुस्तानी, संस्कृत, अरबी, फारसी आदि अनेक भाषाएँ जानता था।

टेफेन्थैलर द्वारा निर्मित गंगा और घाघरा का मानचित्र (१७८४)