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विजयनगर साम्राज्य के चौथे राजवंश अरावीडू वंश (1570-1662) की स्थापना तिरुमल देव राय ने तुलुव वंश के अंतिम शासक सदाशिव को उसके गद्दी से हटा कर पेनुकोंडा में किया था।