समय के साथ ध्रुवांतर (radius vector) द्वारा घुमे गए कोण की दर को कोणीय वेग (angular velocity) कहते हैं। इसका संकेत है। यदि समय में ध्रुवान्तर, कोण से घूम गया हो, तो-

कोणीय वेग

= रेडियन / सेकेंड (S.I.)

कोणीय वेग एक सदिश राशि है (इसे छद्म सदिश कहना अधिक सही है)। इसकी दिशा वस्तु के तात्क्षणिक घूर्णन तल के लम्बवत (अर्थात् घूर्णन अक्ष की दिशा में) होती है।

कोणीय वेग तथा रेखीय वेग में सम्बन्ध संपादित करें

चिरसम्मत यांत्रिकी
 
न्यूटन का गति का द्वितीय नियम
इतिहास · समयरेखा
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मान लें कि   समय में कोई वस्तु   से   तक चलती है और यदि   =   हो, तो

वस्तु का रेखीय चाल   =      

  =      , जब   रेडियन में मापा जाता है तो-

  =      

  =   =   =   =  

    =      

अर्थात रेखीय वेग = त्रिज्या   कोणीय वेग

इन्हें भी देखें संपादित करें

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